根据扭力仪器的显示方式和工作原理，扭力仪器共分为三大类：其单位目前有kgf.cmib.inN.m
(1).扭力表
依据力的反作用性，通过外部对其测力点施加扭矩，带动仪器内部已经施加了一定负荷的杠桿机构，传动机械齿轮使表盘上的指针在外部施加的力的作用下进行有规律的转动，从而显示出现有的扭矩值。
(2)扭力批(也称扭力起子)
根据力的特性，采用负向施加力的动作，当外部施加的扭力达到一个已经设置好的数值且等于内部设定力值时，内部跳档机构动作，并且能听到嘀嗒的声响时，表示已达到预设值。
(3)扭力扳手(也称扭力扳子)
原理与扭力批近似，采用杠桿原理与跳档机构并用，当外部施加的扭矩大于内部设定的力值时，内部跳档机构动作且卸力，表示已经达到预设的力值，同时可以听到由跳档产生的声响。