进口的斯洛伐克产VV140型单钢轮振动压路机，随着主机厂对产品的改进和液压元件的更新，压路机备件的供应短缺，经常因某个液压元件的损坏而导致整机不能正常工作，于是决定对前驱动液压马达进行改造。
1.改造的必要性
单钢轮驱动马达使用了法国的内曲线低速大转矩马达，由于保养不到位，其柱塞、缸体、内曲线轨道盘等均存在着严重的拉伤。前驱动马达的内泄量增加，驱动力不足，行走无力，无法维修，压路机不能工作。因此，必须更换。
原马达属早期型号，总成配件的价格都比较高，采购配件和维修成本会很高且配件采购周期长，综合考虑经济性、使用性等各方面因素，决定对该液压系统进行改进。
2.改造方法
该机原用低速液压马达驱动，可改成高速马达配减速机驱动，总转矩和速度基本匹配。原机马达的排量为4~6L/r。
转速的匹配：减速机的速比为107∶1，马达的排量为0.056L/r。所以，同等转速的总排量为:107×0.056=5.992L/r（减速后），基本相同。
原驱动马达的转矩为：当压力P=10MPa时转矩为9557Nm，当压力P=35MPa时总转矩=9557×107Nm=33449.5Nm。改造所使用的马达型号为A2FM56，当压力P=35MPa时，转矩为312Nm，总转矩=312×107=33384Nm。可见与原马达转矩相当。
改造后的马达和减速机的外形和安装尺寸与原马达的比较接近，其安装板的相对距离较长，可以通过改变原机上的弓形板尺寸解决。
改造后前驱动马达为高速马达，与减速机配合使用，运行良好。使用半年多没有发现任何问题，系统压力和油温正常。